本篇文章来了解下 stm32 的 gpio 寄存器，STM32的GPIO共有11个寄存器，下面来详细介绍：

每个通用 I/O 端口都有一下寄存器

• 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）
• 2个32位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)
• 1个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
• 1个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
• 1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
• 2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）

GPIO 主要特性

• 受控 I/O 多达 16 个
• 输出状态：推挽或开漏 + 上拉/下拉
• 从输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设（复用功能输出）输出数据
• 可为每个 I/O 选择不同的速度
• 输入状态：浮空、上拉/下拉、模拟
• 将数据输入到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设（复用功能输入）
• 置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR)，对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
• 锁定机制 (GPIOx_LCKR)，可冻结 I/O 配置
• 模拟功能
• 复用功能输入/输出选择寄存器（一个 I/O 最多可具有 16 个复用功能）
• 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期
• 引脚复用非常灵活，允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种

每个I/O端口位可以自由编程，然而必须按照32位字访问I/O端口寄存器(不允许半字或字节访问)。

GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器进行读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

GPIO 功能描述

根据数据手册中列出的每个 I/O 端口的特性，可通过软件将通用 I/O (GPIO) 端口的各个端口 位分别配置为多种模式：

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟功能
• 具有上拉或下拉功能的开漏输出
• 具有上拉或下拉功能的推挽输出
• 具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
• 具有上拉或下拉功能的复用功能开漏

下图给出了一个I/O端口位的基本结构。

I/O 端口控制寄存器

每个 GPIO 有 4 个 32 位存储器映射的控制寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、 GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR），可配置多达 16 个 I/O。

• GPIOx_MODER 寄存器用于 选择 I/O 方向（输入、输出、AF、模拟）。
• GPIOx_OTYPER 和 GPIOx_OSPEEDR 寄存器分 别用于选择输出类型（推挽或开漏）和速度 (无论采用哪种 I/O 方向，都会直接将 I/O 速度引 脚连接到相应的GPIOx_OSPEEDR 寄存器位）。无论采用哪种 I/O 方向，GPIOx_PUPDR 寄 存器都用于选择上拉/下拉。
• GPIOx_PUPDR 寄存器都用于选择上拉/下拉

I/O 端口数据寄存器

每个 GPIO 都具有 2 个 16 位数据寄存器：输入和输出数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。GPIOx_ODR 用于存储待输出数据，可对其进行读/写访问。通过 I/O 输入的数据存储到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 中，它是一个只读寄存器。